Cheetahs Combine Head Pitch Stabilisation with Predictive Yaw Tracking during High-speed Pursuit
이 연구는 치타의 고속 추격이 머리를 표적에 대해 피치(pitch) 방향으로 견고하게 안정시키는 동시에 먹잇감의 움직임을 예측하기 위해 예측적 요(yaw) 추적을 사용하는 이중 머리 방향 전략에 의존하며, 이를 통해 몸통이 접근 궤적을 생성하는 데 집중할 수 있게 한다는 것을 밝혀냈다.